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ADS标志灯即向其他使用道路者表明车辆自动驾驶系统处于激活状态的灯具。根据征求意见稿，当激活L3级及以上自动驾驶功能时，所有ADS标志灯应同时自动点亮，且在自动驾驶系统处于激活状态时保持点亮；在车辆驾驶自动化系统处于L2级及以下自动驾驶功能时禁止点亮；当自动驾驶系统退出时，所有ADS标志灯应同时自动熄灭。